[解析]
解:(Ⅰ)由题设知:|x+1|+|x﹣2|>7;
①当x>2时,得x+1+x﹣2>7,解得x>4;
②当1≤x≤2时,得x+1+2﹣x>7,无解;
③当x<﹣1时,得﹣x﹣1﹣x+2>7,解得x<﹣3;
∴函数f(x)的定义域为(﹣∞,﹣3)∪(4,+∞);
(Ⅱ)解:不等式f(x)≥3,即|x+1|+|x﹣2|≥a+8;
∵x∈R时,恒有|x+1|+|x﹣2|≥|(x+1)﹣(x﹣2)|=3;
又不等式|x+1|+|x﹣2|≥a+8解集是R;
∴a+8≤3,即a≤﹣5;
∴a的最大值为﹣5.