[解析]
解:(1)∵点A表示的数为6,
∴OA=6,
又∵AB=10,
∴OB=4,
∵点B在数轴负半轴上,
∴点B表示的数为﹣4,
当t=2时,AP=2×2=4,
∴OP=6﹣4=2,
∴点P表示的数为2,
故答案为:﹣4;2;
(2)由题意列方程得:3t+2t=10,
解得:t=2,
答:点P,R同时出发,经过2秒P,R两点相遇;
(3)①相遇前相距2个单位长度,由题意列方程得:3t+2t=8,
解得:t=1.6,
②相遇后相距2个单位长度,由题意列方程得:3t+2t=12,
解得:t=2.4,
答:点P,R同时出发,经过1.6或2.4秒P,R两点相距2个单位长度.