[考点]
禅让制到王位世袭制的演变，西周的分封制，春秋时期诸侯争霸，战国七雄与著名战役，
[解析]
（1）据材料一“尧发现舜的确贤明能干，经过多次考验，最后把首领的职位传给了舜。舜即位后，派禹治理洪水，禹治水成功。后来，舜就选择禹作为自己的继承人”可知，这种传位方式是禅让制，传说黄帝之后，我国黄河流域杰出的部落联盟首领尧、舜、禹，他们都是通过民主推举的方法继承部落联盟首领位置的，这种民主推举部落联盟首领的方法叫禅让制。
（2）据材料二“夏传子，家天下”可知，此时的传位方式从禅让制变为王位世袭制，“公天下”变成了“家天下”。
（3）据材料三《周初形势图》可知，周初实行的是分封制，西周通过分封制，形成了森严的等级制度，各等级分别是：天子、诸侯、卿大夫、士、平民和奴隶。通过分封制，西周疆域扩大，加强统治，层层分封，形成等级序列，为后期的分裂割据埋下后患。
（4）春秋时期，伴随着王室的衰微，诸侯实力不断增强，分封制遭到破坏，诸侯不再听从周天子的命令，天子反而依附于强大的诸侯。
（5）据材料三《战国时期黄河、长江中下游地区图》可知，东南西北四个方位的诸侯国分别是齐、楚、秦、燕，可以按照“齐楚秦燕赵魏韩，东南西北到中间”来记忆。
故答案为：
（1）禅让制；实质：民主推选部落联盟首领。
（2）从禅让制变为王位世袭制。
（3）分封制；周天子、诸侯、卿大夫、士；疆域扩大，加强统治，层层分封，形成等级序列，为后期的分裂割据埋下后患。
（4）周天子势力衰微，分封制被破坏。
（5）齐、楚、秦、燕。
[点评]
本题考查了"禅让制到王位世袭制的演变 西周的分封制 春秋时期诸侯争霸 战国七雄与著名战役 ",属于"压轴题"，熟悉题型是解题的关键。
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