[解析]
解:(1)根据题意,y1=84+20x,
当3≤x≤24时,y2=40×3+32(x-3)=32x+24,
∴y1=84+20x,y2=32x+24(3≤x≤24);
(2)0<x≤1时,32+24=54>40,选择乙公司比较合算,
1<x≤2时,32×2+24=88>40×2,选择乙公司比较合算,
2<x<3时,32×3+24=88>40×3,选择乙公司比较合算;
当y1=y2时,20x+84=32x+24,
解得x=5,
此时选择甲乙公司一样合算;
当y1>y2时,20x+84>32x+24且x≥3,
解得3≤x<5,
此时选择乙公司合算;
当y1<y2时,20x+84<32x+24,
解得x>5,
此时选择甲公司合算;
∴当租车时间为5小时,选择甲乙公司一样合算;当租车时间小于5小时,选择乙公司合算;当租车时间大于5小时,选择甲公司合算.