[解析]
(1)D.细节理解题.根据第二段的…to make a lightweight,wearable exoskeleton (外骨骼) that could detect signs of balance loss and assist with balance recovery to keep the elderly wearer from falling,only when needed.可知 APO系统想制作一个轻量级、可穿戴的外骨骼来防止老年人佩戴者摔倒,故D项符合文意.
(2)D.细节理解题.根据第三段的But none of these devices predict what the wearer is going to do next and take measures to correct an unsteady move.可知目前的一些设备都无法预测佩戴者下一步会做什么,也无法采取措施纠正不稳定的移动,故D项符合题意.
(3)A.主旨大意题.通读第四段可知,主要讲述的是这种新设备是如何工作的,故A项正确.
(4)B.推理判断题.文章主要介绍了一款新设备,能够预测佩戴者下一步会做什么,同时采取措施纠正不稳定的移动来防止老年人佩戴者摔倒.故B选项正确.