[解析]
解:(1)手指压铅笔尖感到疼,铅笔对手的作用力是由于铅笔发生形变产生的;
铅笔静止时,受到平衡力作用,两手指对铅笔的压力是一对平衡力;
(2)书本在橡皮筋的拉力和接触面的摩擦力作用下匀速运动,而拉力根据图书两次运动时橡皮筋伸长的长度变化,比较两种情况下摩擦力的大小。书在桌面上时,受到的摩擦力是滑动摩擦力,书在圆铅笔上时,书受到的摩擦力是滚动摩擦力,书在铅笔上运动时,橡皮筋的长度短,所以在其他条件相同时,滚动摩擦小于滑动摩擦;
用卷笔刀削铅笔时,刀与铅笔之间的摩擦是滑动摩擦。
故答案为:(1)形变;是;(2)小于;滑动。